1.簡(jiǎn)介

用VSCODE在電腦編寫腳本，更加快捷方便，可直接傳入機(jī)器人內(nèi)，無(wú)需U盤

2.操作流程

軟件插件下載安裝

VS Code 軟件官網(wǎng)下載安裝https://code.visualstudio.com/

插件清單：

中文漢化包-Chinese (Simplified) Language Pack for Visual Studio Code

ELITE CS Script插件

SFTP

(Ctrl+shift+X)打開擴(kuò)展，搜索并安裝以下插件包。重啟VSCode

編寫

sftp使用

配置SFTP：配置SFTP參數(shù)，必須建立一個(gè)文件夾，在該文件夾下配置的參數(shù)只對(duì)該文件夾生效打開vscode命令面板(CTRL+SHIFT+P)，輸入SFTP：config 配置參數(shù)輸入

SFTP：List打開遠(yuǎn)端設(shè)備對(duì)應(yīng)配置路徑的列表

步驟：首先創(chuàng)建新文件夾命名WorkSpace – 右擊文件夾選擇通過(guò)code打開

打開vscode命令面板(CTRL+SHIFT+P)，輸入SFTP：config 配置參數(shù)輸入。并將下面參數(shù)復(fù)制到參數(shù)欄。

下載或者上傳文件需保證當(dāng)前文件夾下有創(chuàng)建的SFTP配置文件夾

步驟：安裝插件后點(diǎn)擊右上角新建文本文件

點(diǎn)擊選擇語(yǔ)言

注：URScript中，關(guān)鍵字需要使用end結(jié)尾，例如以下代碼

在艾利特CS機(jī)器人中，可以使用原生python格式，即以上代碼的end均可不寫。但需注意代碼的縮進(jìn)格式

從電腦下載到遠(yuǎn)端設(shè)備

修改后保存即可自動(dòng)下載（或使用快捷鍵ctrl+s保存），保存后左下角顯示字樣 done 文件名稱 即成功

右擊下載點(diǎn)擊upload file進(jìn)行下載，保存后左下角顯示字樣 done 文件名稱 即成功

從遠(yuǎn)端設(shè)備上傳至電腦

步驟：首先右擊文件打開

并打開并輸入快捷鍵ctrl+shift+p打開命令行，輸入sftp：list，選擇對(duì)應(yīng)ip地址，以及文件夾，選擇對(duì)應(yīng)文件

使用側(cè)邊欄打開

點(diǎn)擊側(cè)邊欄，打開對(duì)應(yīng)文件夾，上載既可

上載后找到你想要的文件右擊進(jìn)行下載即可

3.常見問(wèn)題解答

如出現(xiàn)上述報(bào)警，有可能是電腦ip不對(duì)，以及sftp參數(shù)設(shè)置不對(duì)