1.簡介 ：

在多個機(jī)械臂互相協(xié)同作業(yè)時，有共同的取料區(qū)域/放料區(qū)域，需要一個互鎖信號/需要給PLC發(fā)送信號（此信號無論是否處于自動運(yùn)行模式都可以自動輸出信號）

2.操作流程

（1）：安裝安全區(qū)插件（參考插件安裝手冊）

（2）：如圖2-1 點(diǎn)擊 配置（1）-干涉區(qū)（2）-點(diǎn)擊立方體圖標(biāo)（3）新建一個立方體干涉區(qū)

圖2-1

如圖2-2 設(shè)置立方體的兩個頂尖對角：設(shè)置頂點(diǎn)1 設(shè)置頂點(diǎn)2

圖2-2

（3）：如圖2-3 設(shè)置機(jī)械臂進(jìn)入干涉區(qū)綁定的DO信號（寄存器插件的DO信號也可以綁定 需要改名字下拉欄才會顯示）

當(dāng)機(jī)械臂檢測進(jìn)入干涉區(qū)會自動輸出，輸出IO內(nèi)填寫的DO信號

啟用IO：通過設(shè)置對應(yīng)DI 進(jìn)行開啟或關(guān)閉干涉區(qū)

啟用模式：1開機(jī)時啟用

2運(yùn)行時啟用

圖2-3

（4）立方體視頻演示：

video(26).mp4

（5）球形干涉區(qū)設(shè)置：

如圖2-4 配置-干涉區(qū)-添加球形干涉區(qū) -綁定DIDO-示教球心-設(shè)置球半徑

圖2-4

（6）球形干涉區(qū)視頻演示：

video(27).mp4

3.常見問題解答

（1）：干涉區(qū)可以建立多個

（2）：開機(jī)時啟用：無論程序是否處于自動任務(wù) 只要進(jìn)入到干涉區(qū)都會自動觸發(fā)綁定信號

運(yùn)行時啟用：干涉區(qū)程序運(yùn)行時生效